Schlussbericht zum Teilprojekt: Echtzeit-3D-Daten(vor)verarbeitung zur Punktwolkenvisualisierung eines selbstkalibrierenden Unterwasser-3D-Scanners; im Verbundvorhaben: UW-Sensor - Entwicklung eines auf Projektion strukturierter Lichtmuster basierenden echtzeitfähigen Unterwasser-3D-Sensors

Abstract

Ziel war es, das Gesamtprojekt, „Entwicklung eines auf Projektion strukturierter Lichtmuster basierenden echtzeitfähigen Unterwasser-3DSensors“ hinsichtlich der Algorithmik und 3D-Datenübertragung mit performanten Methoden zu unterstützen, um eine schnelle, möglichst noch vor Ort und unverzüglich erfolgende Datenauswertung zu ermöglichen. Zuzüglich sollten die gewonnen Daten geeignet visualisiert werden, um dem Betrachter die aufgenommene Szene anschaulich präsentieren zu können. Hierfür wurden spezifische Algorithmen und deren Umsetzung in Software-Module entwickelt oder weiterentwickelt und in eine bedienerfreundliche Anwendungssoftware integriert. Diese ermöglicht den im Rahmen des Gesamtprojektes entstandenen Unterwaser-3D-Sensors zu konfigurieren, zu kalibrieren und zu steuern sowie die 2D- und 3D-Daten latenzarm zu visualisieren. Wesentliche Entwicklungsschwerpunkte, wie bespielweise Kompressionsverfahren, bildbasierende Algorithmen und Methoden zur Punktwolkenvisualisierung, wurden er- und bearbeitet und für die Anwendung entwickelt. Neben dieser Hauptanwendung wurde eine browserbasierte Applikation basierend auf einem React- und EJS-Frontend sowie ein NodeJS-Backend entwickelt, um registrierte Gesamtmodelle aufzubereiten und mittels Potree zu visualisieren. Eine zeitnahe optische Begutachtung und Bewertung ggf. durch eine unterstützende Vermessung ist somit möglich. Durch praxisnahe Anwendungstests sowie einen Nearshore-Einsatz in der Ostsee konnte die Funktionsfähigkeit und Robustheit der UWSensor-App erfolgreich demonstriert werden.