ReduSys - Kontaktreduzierte Pflege im klinischen Umfeld durch multimodale Systeme und Robotik

Abstract

ReduSys verfolgt einen multimodalen Ansatz zur Verbesserung der Betreuung von Patient:innen und des Arbeitsumfelds von Pflegefachpersonen. Kontaktlos-kontinuierliche Vitalparametererfassung, digitale Pflegeassistenz und selektiv eingesetzte Robotik sollen unnötige Kontakte und Laufwege reduzieren, während pflegerisch und menschlich wertvolle Kontakte gestärkt werden. Das System soll zugleich einen flexiblen Übergang zwischen normaler und kontaktreduzierter Pflege ermöglichen. Das OTH-Teilvorhaben verband Co-Koordination und Transfer mit der Entwicklung eines modularen Medical Smart Bed. Dazu wurden eine radarbasierte kontaktlose Erfassung von Herz- und Atemfrequenz, eine Drucksensorik zur Erkennung von Liegepositionen und Liegedauer, der assistive Roboterarm Jaco sowie eine Prozesssimulation mittels inertialem Motion Capturing entwickelt und erprobt. Die Komponenten wurden schrittweise aus Laboraufbauten in kliniknahe Szenarien und schließlich in den Gesamtdemonstrator überführt. Kernbeiträge der OTH:

Co-Koordination des Verbunds, Fortschrittsüberwachung, gemeinsame Kollaborationsstruktur und Organisation zentraler Projekt- und Vernetzungsformate Entwicklung und Optimierung einer 24-GHz-CW-Radarsensorik zur kontaktlosen Trendmessung von Herz- und Atemfrequenz Entwicklung einer FSR-Drucksensormatrix mit Machine-Learning-gestützter Klassifikation von Liegepositionen und Erfassung der Positionsdauer. Programmierung und kliniknahe Integration des assistiven Roboterarms Jaco für eine patientenseitig ausgelöste Trinkunterstützung Prozessanalyse mit inertialem Motion Capturing sowie Integration der OTH-Technologien in den klinisch evaluierten Gesamtdemonstrator