KI Data Tooling - Methoden und Werkzeuge für das Generieren und Veredeln von Trainings-, Validierungs- und Absicherungsdaten für KI-Funktionen autonomer Fahrzeuge

Abstract

Daten bilden die Grundlage KI-basierter und auf maschinellem Lernen beruhender Technologien und Verfahren. Mit ihnen werden die Algorithmen trainiert und getestet. Um hochkomplexe und sicherheitsrelevante Funktionen mittels KI umsetzen zu können, sind entsprechend umfassende und qualitativ hochwertige Daten nötig. Bei hochautomatisierten Fahrfunktionen muss die KI zahlreiche Sensorinformationen verarbeiten, korrekt interpretieren und die richtigen Entscheidungen treffen. Dazu sind Kamera-, Radar- und Lidardaten notwendig, um die KI-Funktionen auf den Einsatz in realen Szenarien vorzubereiten. Vorliegende Daten umfassen bisher jedoch entweder nur einzelne Sensortypen oder bilden nur eingeschränkte Szenarien und Verkehrssituationen ab. KI Data Tooling hat das Ziel, eine Datenkomplettlösung für das Training und die Validierung von KI-Funktionen für das hochautomatisierte Fahren zu entwickeln. Dafür wird im Projekt zum einen eine umfassende Datenbasis aus Realdaten, synthetischen Daten und synthetisch augmentierten Realdaten für verschiedene Sensormodalitäten geschaffen. Zum anderen wird eine Reihe von Methoden und Tools entwickelt, die die Aufbereitung, Speicherung und Verarbeitung dieser Daten effizienter und in weiten Teilen automatisiert möglich machen.