AVEAS-Projekt (2021-2025) - Absicherungsrelevante Verkehrssituationen erheben, analysieren und simulieren
Individueller Schlussbericht UnderstandAI GmbH
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Hannover : Technische Informationsbibliothek
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In AVEAS übernahm Understand AI die Gesamtprojektleitung sowie zentrale Aufgaben bei der Verarbeitung, Annotation und Standardisierung von Verkehrsdaten zur simulationsbasierten Absicherung automatisierter Fahrfunktionen. Hierfür wurden teil-automatisierte Daten- und Labeling-Pipelines, Verfahren zur Szenarioerkennung sowie ein OpenLABEL-basiertes Datenformat entwickelt, mit denen heterogene Sensordaten in standardisierte und simulationsfähige Verkehrsszenarien umgewandelt werden konnten. Die Projektergebnisse leisten einen wesentlichen Beitrag zur datengesteuerten Szenarioextraktion, zur Angleichung von Datenstandards und zur zukünftigen virtuellen Validierung automatisierter Fahrsysteme.
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