RoSSHAF - Robustheit von Sensoren und Sensorsystemen gegenüber Umweltbedingungen für HochAutomatisiertes Fahren

Abstract

Das Projekt RoSSHAF leistet einen maßgeblichen Beitrag zur Entwicklung innovativer Sensorik und angepasster Testverfahren für hochautomatisiertes Fahren (HAF) unter Schlechtwetterbedingungen. Aktuell arbeiten Assistenzsysteme nicht bei widrigen Witterungsbedingungen. Für das Fahren ab SAE-Level 4 muss die HAF-Umfeldsensorik auch unter Schlechtwetterbedingungen uneingeschränkt funktionieren. Diese Funktionalität muss in Testkampagnen, welche möglichst alle potenziell auftretenden Szenarien abdecken, getestet werden. Hierzu wurde eine umfangreiche Teststrategie entwickelt, welche neben Straßentests auch Labortests und virtuelle Simulationen berücksichtigt. Für die Labortests wurde eine dynamische Bewegungsplattform aufgebaut, mit der neben periodischen Schwingungen auch Bewegungsprofile aus Beschleunigungsdaten einer Fahrzeug-IMU realisieren lassen. Weiterhin wurde eine Testumgebung, bestehend aus Datenbank und Programmen zur Datenaufnahme, Extraktion, und Bereitstellung konzeptioniert und implementiert. Datei-Upload durch TIB The RoSSHAF project is making a significant contribution to the development of innovative sensor technology and adapted test procedures for highly automated driving (HAF) under adverse weather conditions. Currently, assistance systems do not work in adverse weather conditions. For driving from SAE level 4, the HAF environmental sensors must also function without restriction in bad weather conditions. This functionality must be tested in test campaigns that cover as many potentially occurring scenarios as possible. A comprehensive test strategy was developed for this purpose, which includes laboratory tests and virtual simulations in addition to road tests. A dynamic motion platform was set up for the laboratory tests, with which motion profiles from acceleration data of a vehicle IMU can be realized in addition to periodic vibrations. Furthermore, a test environment consisting of a database and programs for data acquisition, extraction and provision was designed and implemented.