UrbanSENS: Entwicklung eines Flugbahnplanungsalgorithmus und der notwendigen Bahnregelung zur energieeffizienten Nutzung eines unbemannten Luftfahrtsystemnetzwerks im urbanen Gebiet

Abstract

Wesentliches Ziel des Vorhabens war die Entwicklung eines Flugbahnplanungsalgorithmus und der notwendigen Bahnregelung zur energieeffizienten Nutzung eines UAS Netzwerks im urbanen Gebiet. Dies ist notwendig, um einen umwelteffizienten Einsatz von UAS ("unmanned aircraft system(s)") in urbanem Gebiet zu gewährleisten. Das Erstellen dieser Flugpläne in einem komplexen urbanen Umfeld wiederum benötigt detaillierte Kenntnis der aktuellen mikroskaligen meteorologischen Bedingungen. Da diese nur schwer vorhersagbar sind, sollten im Rahmen vom URBANSens akustische und radarbasierte Sensoren zur Windfeldmessung entwickelt werden. Ein weiteres Ziel war eine Messung der lokalen Windgegebenheiten im Nah- und Mittelbereich eines UAS auf Basis von akustischen und radarbasierten Sensoren. Mittels einer im Projekt entwickelten Kommunikationsplattform sollten die Winddaten in Echtzeit und manipulationssicher in einem UAS-Schwarm übermittelt werden und so aktuelle Kenntnis der mikroskaligen meteorologischen Bedingungen liefern. Die erreichten Ziele sollten durch einen realen Flugversuch mit einem UAS inklusive Windfeldmessung demonstriert werden.