INITIATIVE - INtellIgenTe Mensch-Technik KommunIkATIon im gemischten Verkehr

Abstract

Im Rahmen des INITIATIVE-Projekts wurden verschiedene Algorithmen für die Entscheidungsfindung entwickelt und verglichen, darunter regelbasierte Entscheidungsfindung, intention-aware model-prädiktive Regelung, spieltheoretische model-prädiktive Regelung und Reinforcement Learning. Eine Innovation des Projekts ist die automatisierte Einstellung der Parameter, die die Effizienz und Genauigkeit der Entscheidungsfindung verbessert. Bedeutende wissenschaftliche Ergebnisse wurden erzielt und in Veröffentlichungen und Konferenzbeiträgen präsentiert. Diese Arbeiten fördern den Fortschritt in diesem Forschungsbereich und den Austausch innerhalb der wissenschaftlichen Gemeinschaft. Praktische Ergebnisse umfassen wertvolle Erkenntnisse aus einer Studie beim WIVW, die zur Integration der Methoden in den HELLA-Versuchsträger führten. Untersuchungen mit dem LTI-Demonstrator testeten die Anwendbarkeit und Effektivität der Methoden in realen Szenarien. Das Lichttechnische Institut untersuchte verschiedene Möglichkeiten der Kommunikation mit externen Verkehrsteilnehmern. Basierend auf vielversprechenden Kommunikationstechnologien auf Lichtbasis wurden Strategien und Konzepte entwickelt, in denen ein autonomes Fahrzeug Problemsituationen lösen und sich verständigen kann. Die erarbeiteten Szenarien und der Nachrichtenkatalog bildeten die Grundlage für die Gestaltung der Kommunikation auf verschiedenen Systemen. In Zusammenarbeit mit version1 entstanden zahlreiche lichttechnische Darbietungen zur Kommunikation, die auf Prototypen-Systemen am Versuchsträger des Instituts konzipiert und aufgebaut wurden. Die Wirksamkeit wurde in Probandenstudien untersucht und hinsichtlich der Nutzbarkeit analysiert. Wichtige Erkenntnisse für die Gestaltung einer Licht-basierten Kommunikation für den autonomen Mischverkehr wurden abgeleitet. Eine einfache Darstellung einer Lichthupe ist in vielen Situationen eindeutig und ausreichend, was die Gefahr einer Ablenkung vermindert.