Multilaterale End-to-End Lösung zum koordinierten Teaming von bemannten und unbemannten Luftfahrzeugen in hochdynamischen SAR-Operationen für Vermisste in Not (MENTHON) - Automatisierte Multi-Vehikel Koordinierung

Abstract

Gemäß der Verbundbeschreibung ist es das Ziel dieses Vorhabens, ein System mit hoher Interoperabilität zu entwickeln, welches Rettungsorganisationen, Zivil- und Katastrophenschutz, sowie Polizei und Umweltbehörden die Möglichkeit bietet, bemannte und unbemannte Luftfahrzeuge (LFZ) unter Berücksichtigung der jeweiligen Plattformvorteile in einem gemeinsamen Einsatz einzubinden, durch Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) hocheffizient zu koordinieren und Sensorergebnisse medienbruchfrei direkt an die Einsatzkräfte vor Ort zu übertragen. Der Beitrag der UniBw zum Verbundvorhaben besteht in der Erhöhung der Autonomie beim Einsatz mehrerer unbemannter LFZ durch die Nutzung eines hochautomatisierten KI-Planers. Bei der Entwicklung des Planers zur intelligenten Koordinierung sind zwei zentrale Aspekte zu berücksichtigen: zum einen die Optimalität der geplanten Einsatzpläne und zum anderen deren Transparenz sowie Erklärbarkeit. Darüber hinaus ist es das Ziel, die von der UniBw entwickelten Funktionalitäten zur intelligenten Koordinierung gemeinsam mit den Anwendern (BWP und DGzRS) zu konzipieren und zu validieren. Der Nachweis des operationellen Nutzens erfolgt in Zusammenarbeit mit der BWP und ist Teil der Evaluation. Eine enge Zusammenarbeit hinsichtlich der Verwertungsperspektive wird ebenfalls angestrebt.