Verbundprojekt: AnRox - Ausfallsicheres und effizientes elektrisches Antriebssystem für Robotertaxis

gemeinsamer Schlussbericht

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dc.contributor.authorGorelik, Kirill
dc.contributor.authorBabik, Adam
dc.contributor.authorSchütz, David
dc.contributor.authorThulfaut, Christian
dc.contributor.authorHelfrich, Jan
dc.contributor.authorMitic, Gerhard
dc.contributor.authorKriegel, Kai
dc.contributor.authorMaier, Daniela
dc.contributor.authorSchumi, Stefan
dc.contributor.authorScheibenzuber, Wolfgang
dc.contributor.authorVonderschmidt, Stefan
dc.contributor.authorAdler, Felix
dc.contributor.authorHuber, Andreas
dc.contributor.authorFreudenmann, Thomas
dc.contributor.authorHeiland, Georg
dc.contributor.authorWeber, Helga
dc.contributor.authorPrüfer, Uwe
dc.contributor.authorSültrop, Christian
dc.contributor.authorWalch, Daniel
dc.contributor.authorGeiger, Andreas
dc.contributor.authorMassonet, Christoph
dc.contributor.authorWagner-Douglas, Lotta
dc.contributor.authorBackes, Damian
dc.contributor.authorLadwig, Stefan
dc.contributor.authorBraun, Lukas
dc.contributor.authorPham, Duc
dc.contributor.authorYu, Xinyi
dc.contributor.authorZimmermann, Armin
dc.contributor.authorSchmidt, Sascha
dc.contributor.authorBachmann, Thomas
dc.contributor.authorBüchner, Florian
dc.date.accessioned2026-03-18T09:15:46Z
dc.date.available2026-03-18T09:15:46Z
dc.date.issued2025-04
dc.description.abstractDas Projekt AnRox adressierte intelligente fehleroperable Antriebssysteme für zukünftige automatisierte Fahrzeuge als Basis für sicheren Betrieb, hohe Nutzerakzeptanz sowie wirtschaftliche Geschäftsmodelle der Betreiber. Ziel war die Erforschung und Validierung innovativer ausfallsicherer Antriebssysteme an der Leitanwendung Robotertaxi, bei denen Mehraufwände durch einen erhöhten Anwender- und Betreibernutzen kompensiert werden. Erzielt wurde dies durch ein eng verkettetes Vorgehen über alle relevanten Systemebenen hinweg, ausgehend vom Systemkontext (Anwendungsfall & Fahrzeugebene) bis hin zu der betrachteten Topologie- (Interaktion Antrieb & Chassis) und Komponentenebene (Energiebordnetz, Leistungselektronik & Maschine). Weiterhin wurden Freiheitsgrade von Mehrmotorenantrieben und intelligenten Diagnosekonzepten mit KI-basierten Verfahren ausgeschöpft. Die erarbeiteten Methoden und Ergebnisse sind generell auf alle automatisierten Elektrofahrzeuge übertragbar und wurden an einer durchgängigen Validierungskette vom Komponentenprüfstand bis zum Fahrzeugdemonstrator demonstriert und abgesichert.ger
dc.description.versionpublishedVersion
dc.identifier.urihttps://oa.tib.eu/renate/handle/123456789/32816
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.34657/31885
dc.language.isoger
dc.publisherHannover : Technische Informationsbibliothek
dc.relation.affiliationRobert Bosch GmbH
dc.relation.affiliationMercedes-Benz AG
dc.relation.affiliationKromberg & Schubert Automotive GmbH & Co. KG
dc.relation.affiliationSiemens AG
dc.relation.affiliationInfineon Technologies AG
dc.relation.affiliationGeorgii Kobold GmbH & Co. KG
dc.relation.affiliationAixControl GmbH
dc.relation.affiliationOPVengineering GmbH
dc.relation.affiliationEDI GmbH
dc.relation.affiliationFinepower GmbH
dc.relation.affiliationsmartCable GmbH
dc.relation.affiliationIPG Automotive GmbH
dc.relation.affiliationFraunhofer-Institut für Integrierte Systeme und Bauelementetechnologie IISB
dc.relation.affiliationRheinisch-Westfälische Technische Hochschule (RWTH) Aachen, Institut für Kraftfahrzeuge
dc.relation.affiliationRheinisch-Westfälische Technische Hochschule (RWTH) Aachen, Institut für Stromrichtertechnik und Elektrische Antriebe
dc.relation.affiliationTechnische Universität Ilmenau, Fachgebiet System- und Software-Engineering
dc.relation.affiliationTechnische Universität Ilmenau, Fachgebiet Fahrzeugtechnik / Thüringer Innovationszentrum Mobilität
dc.rights.licenseEs gilt deutsches Urheberrecht. Das Werk bzw. der Inhalt darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden. - German copyright law applies. The work or content may be downloaded, consumed, stored or printed for your own use but it may not be distributed via the internet or passed on to external parties.
dc.subject.ddc000 | Informatik, Information und Wissen, allgemeine Werke
dc.titleVerbundprojekt: AnRox - Ausfallsicheres und effizientes elektrisches Antriebssystem für Robotertaxisger
dc.title.alternativeAnRox - Reliable and efficient electric drivetrain system for robocabs, joint final reporteng
dc.title.subtitlegemeinsamer Schlussbericht
dc.typeReport
dcterms.extent180 Seiten
dtf.duration01.04.2021-30.06.2024
dtf.funding.funderBMWE
dtf.funding.program19A21004A
dtf.funding.program19A21004B
dtf.funding.program19A21004C
dtf.funding.program19A21004D
dtf.funding.program19A21004E
dtf.funding.program19A21004F
dtf.funding.program19A21004G
dtf.funding.program19A21004H
dtf.funding.program19A21004I
dtf.funding.program19A21004J
dtf.funding.program19A21004K
dtf.funding.program19A21004L
dtf.funding.program19A21004M
dtf.funding.program19A21004N
dtf.funding.verbundnummer01232446
tib.accessRightsopenAccess

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