AMADEUS - Airborne remote observation and rescue activities

Abstract

Das Projekt AMADEUS (Airborne reMote overservAtion anD rEscUe ActivitieS) untersucht den Aufbau einer Drohnen-basierten 5G-Zelle und den Einsatz von Aufklärungsdrohnen und Laufrobotern zur Unterstützung von Einsatzkräften bei Anwendungsszenarien im Rettungssektor, im Katastrophenschutz und bei Großschadenslagen. Die fliegende 5G-Zelle soll ein 5G-Campusnetz bereitstellen, das eine flexible und mobile Netzabdeckung ermöglicht und eine breitbandige, latenzarme, sichere und zuverlässige Kommunikationsinfrastruktur in kritischen Einsatzbereichen bietet, um Bild-, Video- und Steuerungsdaten zu übertragen. Das Gesamtsystem soll die verschiedenen Technologien kombinieren und mit bestehenden Netzen per Uplink verknüpft werden können. Aufklärungsdrohnen liefern dabei wichtige Echtzeitinformationen zur Luftaufklärung und Lageerkennung. Laufroboter können für Missionsaufgaben, zur Aufklärung und zum Transport verwendet werden, wobei eine einheitliche Bedienoberfläche die Steuerung und Koordination der Roboter vereinfacht. Durch die Erfassung von Videodaten und Echtzeitinformationen sowie einer KI-gestützten Auswertung von Videodaten kann den Einsatzkräften ein präziseres Echtzeit-Lagebild zur Verfügung gestellt werden. Dies soll die Entscheidungsfindung vereinfachen, eine Optimierung der Durchführung von Einsätzen ermöglichen und zum sicheren, effizienten und effektiven Vorgehen von Einsatzkräften in Katastrophensituationen beitragen. Die Projektpartner sind das Fachgebiet Luftfahrttechnik der Technischen Hochschule Wildau (Projektkoordination), Fraunhofer-Institut für offene Kommunikationssysteme FOKUS, CADUS e.V., Smart Mobile Labs AG, Roboverse Reply GmbH und das Fachgebiet Architekturen der Vermittlungsknoten der Technischen Universität Berlin. Dieser Abschlussbericht beschreibt die geleisteten Arbeiten im Teilvorhaben der TU Berlin.