Autonomous plant monitoring (APLAMO)

Abstract

Im Projekt APLAMO wurde ein bereits feldgetesteter manueller Feldscanner zu einer marktnahen, modularen Plattform für die standardisierte und autonome Erfassung von Pflanzen-Bilddaten und begleitenden Metadaten unter realen Freilandbedingungen weiterentwickelt. Ergebnis sind ein robusteres, wartungsfreundliches Systemdesign, eine mobile Bedienoberfläche sowie eine stabile Datenpipeline inkl. Viewer zur Datenverwaltung und Annotation. Ein autonomer Fahrmodus wurde in Simulationen end-to-end validiert und in ersten physischen Tests erprobt. APLAMO verbessert die Effizienz der Bonitur, erhöht die Datenqualität und stellt zukünftig hochwertige Datensätze für KI-gestützte Auswertung und Prozessentscheidungen bereit – als Grundlage für eine weiterführende Automatisierung in der Landwirtschaft.