Vorhaben: KI Wissen - Entwicklung von Methoden für die Einbindung von Wissen in maschinelles Lernen
Partnerspezifischer Schlussbericht
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Abstract
Im Rahmen des KI-Wissen Projekts hat die Alexander Thamm GmbH Methoden für eine erhöhte Sicherheit von autonom fahrenden Fahrzeugen erforscht. Zum einen wurden in Teilpaket 2 Methoden entwickelt, welche Modellentscheidungen transparenter machen, und dadurch eine genauere Evaluierung und Identifikation von Fehlerquellen ermöglichen. Zum anderen wurden in Teilpaket 3 Methoden für die Integration von Wissen in ein Modell entwickelt, die zu robusteren Modellentscheidungen beitragen. Die Methoden wurden jeweils evaluiert und in einem Visualisierungs-Tool oder in einem Verkehrssimulator demonstriert.
As part of the KI-Wissen project, Alexander Thamm GmbH researched methods for increasing the safety of autonomous vehicles. On the one hand, methods were developed in sub-package 2 that make model decisions more transparent, thereby enabling a more precise evaluation and identification of error sources. Secondly, in sub-package 3, methods were developed for the integration of knowledge into a model, which contribute to more robust model decisions. The methods were evaluated in each case and demonstrated in a visualization tool or in a traffic simulator.
