VVMethoden - Verifikations- und Validierungsmethoden automatisierter Fahrzeuge Level 4 und 5

Abstract

Das Gesamtziel des Projektes VVMethoden war die Entwicklung von Systematik und Methoden für den Sicherheitsnachweis von vollautomatisierten und fahrerlosen Fahrfunktionen und Fahrzeugen Level 4/5 zur Homologation im urbanen Umfeld. Der Beitrag des FZI Forschungszentrum Informatik im Projekt VVMethoden hatte die folgenden Schwerpunkte:

Ansätze zum durchgängigen Testen mit verschiedenen Testinstanzen, von Simulation zu Realtests Ableitung und Aufbereitung von realistischen Szenarien und Szenen für die Simulation Testkonzepte zur durchgängigen Bewertung von automatisierten Fahrfunktionen, übergreifende Bestimmung des Reifegrads von Funktionen Methoden zur Identifikation und Aussagekraft von Szenarien Durchgängige Verknüpfung und Abbildung von Szenarienbeschreibungen in virtuelle Testumgebungen Evaluation von Testinfrastrukturen, Konzeption und Methodik für eine nahtlose Verknüpfung von Testkonfigurationen und Testinfrastrukturen („Seamless Testing“) sowie einer ganzheitlichen System- und Funktionsbewertung Aufbau und Umsetzung verschiedener Testinstanzen und Demonstration im Bereich Simulation, Hardware-in-the-Loop (HiL)-Prüfstand sowie Versuchsträger