VVMethoden - Verifikations- und Validierungsmethoden automatisierter Fahrzeuge Level 4 und 5

Abstract

Das Gesamtziel des Projektes VVMethoden war die Entwicklung von Systematik und Methoden für den Sicherheitsnachweis von vollautomatisierten und fahrerlosen Fahrfunktionen und Fahrzeugen Level 4/5 zur Homologation im urbanen Umfeld. Der Beitrag des FZI Forschungszentrum Informatik im Projekt VVMethoden hatte die folgenden Schwerpunkte:

Ansätze zum durchgängigen Testen mit verschiedenen Testinstanzen, von Simulation zu Realtests Ableitung und Aufbereitung von realistischen Szenarien und Szenen für die Simulation Testkonzepte zur durchgängigen Bewertung von automatisierten Fahrfunktionen, übergreifende Bestimmung des Reifegrads von Funktionen Methoden zur Identifikation und Aussagekraft von Szenarien Durchgängige Verknüpfung und Abbildung von Szenarienbeschreibungen in virtuelle Testumgebungen Evaluation von Testinfrastrukturen, Konzeption und Methodik für eine nahtlose Verknüpfung von Testkonfigurationen und Testinfrastrukturen („Seamless Testing“) sowie einer ganzheitlichen System- und Funktionsbewertung Aufbau und Umsetzung verschiedener Testinstanzen und Demonstration im Bereich Simulation, Hardware-in-the-Loop (HiL)-Prüfstand sowie Versuchsträger

Datei-Upload durch TIB The overall objective of the project VVMethods was the development of concepts and methods for the verification and validation of fully automated and driverless driving functions SAE level 4/5 vehicles in the urban environment. The contribution of the FZI Research Center for Information Technology in VVMethods had the following focal points:

Approaches to seamless testing with different test instances, from simulation to real tests Derivation and preparation of realistic scenarios and scenes for simulation Test concepts for the consistent evaluation of automated driving functions, comprehensive determination of the maturity level of functions Methods for the identification and informative value of scenarios Consistent linking and derivation of scenario descriptions for virtual test environments Evaluation of test infrastructures, design and methodology for seamless combining different test configurations and test infrastructures as well as a holistic system and functional evaluation Development and implementation of various test instances and demonstration in the area of simulation, Hardware-in-the-loop (HiL) test bench and test vehicle