VVMethoden - Verifikations- und Validierungsmethoden automatisierter Fahrzeuge Level 4 und 5

Abstract

Das Gesamtziel des Projektes VVMethoden war die Entwicklung von Systematik und Methoden für den Sicherheitsnachweis von vollautomatisierten und fahrerlosen Fahrfunktionen und Fahrzeugen Level 4/5 zur Homologation im urbanen Umfeld. Der Beitrag des FZI Forschungszentrum Informatik im Projekt VVMethoden hatte die folgenden Schwerpunkte: - Ansätze zum durchgängigen Testen mit verschiedenen Testinstanzen, von Simulation zu Realtests - Ableitung und Aufbereitung von realistischen Szenarien und Szenen für die Simulation - Testkonzepte zur durchgängigen Bewertung von automatisierten Fahrfunktionen, übergreifende Bestimmung des Reifegrads von Funktionen - Methoden zur Identifikation und Aussagekraft von Szenarien - Durchgängige Verknüpfung und Abbildung von Szenarienbeschreibungen in virtuelle Testumgebungen - Evaluation von Testinfrastrukturen, Konzeption und Methodik für eine nahtlose Verknüpfung von Testkonfigurationen und Testinfrastrukturen („Seamless Testing“) sowie einer ganzheitlichen System- und Funktionsbewertung - Aufbau und Umsetzung verschiedener Testinstanzen und Demonstration im Bereich Simulation, Hardware-in-the-Loop (HiL)-Prüfstand sowie Versuchsträger