OKULAr - Optische KI-basierte Umfeldwahrnehmung und Lokalisierung für automatisierte Fahrzeuge: Individueller Schlussbericht der Universität Göttingen

Abstract

Im Projekt OKULAR wurden von der Universität Göttingen vordergründig die Relativortung anhand von Laserscannerdaten und die Integration von Karten für die absolute Positionierung erforscht. Hierbei konnten neue Ergebnisse erzielt werden, die den Stand-der-Technik, insbesondere in Bezug auf die Fusion der beiden Datenquellen, vorantreiben. Ebenfalls konnten Daten der Öffentlichkeit bereitgestellt werden, die zukünftige Forschung in diesem Bereich maßgeblich unterstützen können.