Selektive Bekämpfung von Grünlandunkräutern mit Wasserstrahlen (SELBEWAG) - Teilprojekt A - Hochschule für Wirtschaft und Umwelt Nürtingen-Geislingen

Abstract

In dem Vorhaben sollte ein wasserhydraulisches, selektiv arbeitendes Unkrautbekämpfungsgerät für Grünland entwickelt werden. Es knüpfte damit an das Vorgängerprojekt SELBEX (Selektive, nicht-chemische Bekämpfung von Giftpflanzen in extensiven Grünlandbeständen) an. Dort wurden die Lokalisation von Herbstzeitlosenpflanzen in Drohnenbildern sowie ein Verfahrensablauf und verschiedene Werkzeugprinzipien zu ihrer Bekämpfung untersucht. Die selektive und nicht-chemische Bekämpfung mit Hochdruckwasserstrahlen hatte sich als vorteilhaft erwiesen, so dass ein entsprechendes traktorgekoppeltes Gerät entwickelt und aufgebaut wurde. Im Projekt SELBEWAG sollte eine Echtzeiterkennung der Zielpflanzen in einer Überfahrt mit gleichzeitiger Behandlung realisiert werden, um die Befliegung mit einer Drohne einsparen und die Schadpflanzen präziser bekämpfen zu können. Dieses Erkennungssystem, welches mit den Methoden der Künstlichen Intelligenz arbeitet, sollte in eine ISOBUS-konforme Gesamtgerätesteuerung eingebettet werden. Um die Anwendungsmöglichkeiten des Wasserstrahlprinzips auszuweiten, sollte das System weitere Schadpflanzen im Grünland wie Ampfer und Jakobskreuzkraut erkennen können. Für diese zusätzlichen Schadpflanzen musste im Rahmen von Parzellenversuchen ein geeigneter Verfahrensablauf gefunden und für die Bekämpfung von Herbstzeitlosen die Verringerung des Wasserverbrauchs untersucht werden. Die Gesamtheit der Arbeitsergebnisse sollte in ein überarbeitetes Gerätekonzept mit Arbeitsbreiten von 2,5 m und 6,0 m fließen. Das Wasserstrahlgerät sollte im Frontanbau des Traktors getragen und durch eine Versorgungseinheit im Heck ergänzt werden. Zum Ende der Projektlaufzeit sollte die Geräteentwicklung auf dem Niveau einer Nullserie liegen, inklusive der entsprechenden Zertifizierungen zum zeitnahen Vermarktungsstart.