Vom konventionellen Produktionswerk zum resilienten Kompetenz-Werk durch Industrie 4.0 (Werk 4_0); Teilvorhaben: Kybernetische XaaS

Abstract

Projektziele: Effizienter Cobot-Einsatz in der Produktion Das Teilprojekt hat Technologien entwickelt, um bestehende Einsatzhürden von Cobots abzubauen und deren Einrichtung sowie Bedienung zu vereinfachen.

Verbesserte Bedienung des Cobots durch eine browserbasierte (Einsatz jedes Smartphones / Computers möglich) optimierte Bedienoberfläche Es wurde ein eigenes Sprachdialogsystem mit Noise-Canceling entwickelt und integriert. Deutsche Cloud in der neue Roboterfähigkeiten allen Robotern zur Verfügung gestellt werden Unidirektionale Telepräsenz unter Berücksichtigung von Datenschutzbelangen integriert Konzeptentwicklung eines neuen zweiarmigen mobilen Fabrikroboters "Workerbot16" In den Roboter integrierte AR-Funktion (Patent angemeldet), die ergonomisch ohne Brille funktioniert Verbesserte KI basierte Gesichtserkennung Entwicklung einer präzisen Andockvorrichtung, die ein präzises schnelles Andocken (ohne zusätzliche Sensorik und TCP Korrekturen) an unterschiedliche Arbeitsplätze ermöglicht Evaluierung aller technischen Ergebnisse im Reallabor im Rahmen ausgewählter Montageaufgaben an dem Mercedes AFM Motor Realisierung einer Software (mit Projektpartnern) und Vertragsrahmen zum wirtschaftlichen Vergleich von unterschiedlichen Betriebsmodellen (XaaS, Kauf, Leasing, usw)

Project objectives: Efficient cobot deployment in production This subproject develops technologies to overcome existing barriers to cobot deployment and to simplify their setup and operation.

Improved cobot operation through a browser-based, optimized user interface (compatible with any smartphone or computer). Developed and integrated a proprietary voice dialog system featuring noise-canceling technology. Implementation of a German Cloud through which new robot capabilities are made available to all robots. Integrated unidirectional telepresence while fully adhering to privacy and data protection requirements. Conceptual development of a new dual-arm mobile factory robot named "Workerbot16". An AR function integrated directly into the robot (patent pending), which operates ergonomically without the need for smart glasses/goggles. Improved AI-based facial recognition. Development of a high-precision docking mechanism that enables fast, precise docking to various workstations without requiring additional sensors or TCP (Tool Center Point) corrections. Evaluation of all technical results in a real-world laboratory (Reallabor) using selected assembly tasks on the Mercedes AFM engine. Creation of a software tool (in collaboration with project partners) and a contractual framework for the economic comparison of different operating models (XaaS, purchase, leasing, etc.).