MARIOW - Maritime AI-guided & remote operated welding

Abstract

MARIOW - Maritime AI-Guided & Remote Operated Welding entwickelte Technologien für das automatisierte und perspektivisch KI-gesteuerte Unterwasserschweißen zur Instandhaltung maritimer Infrastruktur. Im Fokus standen insbesondere die Entwicklung eines Fülldraht-Schweißbrenners, eines kompakten Drahtfördergeräts sowie die experimentelle Untersuchung und Optimierung des nassen FCAW-Unterwasserschweißprozesses. In umfangreichen Versuchen wurden die Einflüsse von Schweißstrom, Spannung, Drahtfördergeschwindigkeit, Schweißgeschwindigkeit, Brennerneigung und Polarität auf Prozessstabilität, Einbrand und Porosität untersucht. Dabei konnte insbesondere gezeigt werden, dass eine ausreichende Stromstärke und ein geeigneter Wärmeeintrag entscheidend für einen stabilen, porenarmen Schweißprozess sind. Der entwickelte Fülldrahtprozess ermöglicht gegenüber dem klassischen Unterwasserschweißen mit Stabelektroden höhere Abschmelzleistungen und größere Einbrandtiefen. Für die spätere KI-basierte Prozessregelung wurden die relevanten Prozess- und Ergebnisparameter systematisch erfasst und als Datengrundlage strukturiert.