WIR! - SmartRail - Exakte Lokalisierung und Fahrregelung für autonome Eisenbahnfahrzeuge; TP4

Abstract

Der zunehmende Mangel an Triebfahrzeugführern führt in Deutschland vermehrt zu Zugausfällen und verdeutlicht die Abhängigkeit des Bahnverkehrs von verfügbaren Arbeitskräften. Als Lösungsansatz wird die Automatisierung von Bereitstellungsfahrten untersucht. Diese verspricht neben einer Entlastung des Personals auch Vorteile wie höhere Regelmäßigkeit, gesteigerten Fahrgastkomfort und eine effizientere Nutzung der Infrastruktur. Erste Tests autonomer Züge, etwa in Frankreich, zeigen bereits positive Effekte hinsichtlich Kapazität und Energieeffizienz. Zentrale Voraussetzung für den automatisierten Betrieb ist eine hochpräzise und zuverlässige Lokalisierung des Zuges. Besonders anspruchsvoll ist dabei der Übergang zwischen Außen- und Innenbereichen, da unterschiedliche Technologien kombiniert werden müssen. Im Außenbereich kommt satellitengestützte Ortung (GNSS) zum Einsatz, deren Schwächen durch zusätzliche Datenquellen ausgeglichen werden sollen. Für Innenbereiche wird eine UWB-basierte Funklokalisierung weiterentwickelt und an die Anforderungen des Bahnbetriebs angepasst. Die Pinpoint GmbH hat in diesem Projekt die FuE-Arbeiten zur Umsetzung eines Indoor-Lokalisierungssystems für Züge entwickelt und praktisch erprobt.