KI-basierte Fertigungstechnologie für das autonome Laserschweißen komplexer Schiffstrukturen (KISSS); Teilvorhaben: Entwicklung eines robusten Prozesses für die "schiffbauliche" Kehlnaht mit tiefem Einbrand und adaptivem Laser-Draht-Prozess

Abstract

Ziel des Teilvorhabens war die Entwicklung eines robusten laserbasierten Schweißprozesses für schiffbauliche Kehlnähte mit tiefem Einbrand als Grundlage für das autonome Laserschweißen komplexer Schiffstrukturen. Im Fokus standen insbesondere die in der Vorfertigung des Sonderschiffbaus auftretenden 2,5D- und 3D-Baugruppen, deren steigende geometrische Komplexität sowie variierende Spaltmaße mit konventionellen automatisierten Schweißverfahren bislang nur eingeschränkt wirtschaftlich beherrscht werden konnten.