BMWK-Verbundprojekt VALISENS - Valides innovatives Gesamtsensorsystem für kooperativ-automatisiertes Fahren

Abstract

Insbesondere innerhalb komplexer Fahr- und Umfeldsituationen sind das valide und hochkonfidente sensorische Erfassen von komplexen Verkehrssituation mit Hilfe des ausschließlichen Sensorhorizonts des Fahrzeugs und die darauf aufbauende kooperativ-automatisierte Manöverplanung noch außerordentlich fehleranfällig. So wächst die Vielfalt der zu beherrschenden Szenarien exponentiell mit der Anzahl beteiligter Fahrzeuge sowie weiterer Verkehrsteilnehmer. Dazu kommen Verdeckungen und wechselnde Umgebungsbedingungen, die sich im urbanen Raum nicht allein auf Sicht- und Lichtverhältnisse oder Reflexionen beschränken. Aus der Sensor-Ego-Perspektive eines einzelnen Fahrzeugs sind derartige Szenarien ohne externe Daten i.d.R. nur schwer beherrschbar. Ziel des Projektes VALISENS war es, diesen technologischen Wandel mit einem Konsortium aus Sensorherstellern (SMS), Halbleiterherstellern (NXP) und IT und Softwareunternehmen (LiangDao, XITASO) im Sinne des Wirtschaftsstandort Deutschland zu gestalten. Die zur Durchführung der prädiktiven Wartung gelieferten Daten ermöglichten eine Ferninspektion. Man kann augmentieren, dass das Testen von ADAS Systemen bei seiner Einführung nie vorgesehen war und der Umfang der zu testenden ADAS Systeme nicht praktikabel im momentanen Format ist. Dies zeigt, dass eine fundamentale Änderung der Zertifizierung der Fahrerlaubnis entwickelt werden muss. NXP hatte in Kooperation mit smartmicro die nächste Generation an Radar Front-End sowie Radar Prozessor Technologie zur Implementierung in einen digitalen Radarsensor für den Einsatz an einer Verkehrskreuzung entwickelt. Der Fokus der Weiterentwicklung liegte in einer Synchronisierung von mehreren Radar Front-Ends. Dies ermöglichte es im Zusammenspiel mit einem Hochleistungsradarprozessor einen digitalen hochauflösenden Radarsensor zu entwickeln der die Detektion und Klassifizierung von Mobilitätsobjekten erlaubt. NXP hatte das neue Radar Front-End insbesondere hinsichtlich der Front-End Synchronisation validiert. Basierend auf den Erkenntnissen hatte NXP Rückschlüsse auf die verbesserte Architektur für zukünftige Radar Sensoren mit Hinblick auf die KI-Datenverarbeitung des Sensors entwickelt.