Sachbericht zum Verwendungsnachweis: Projekt ZEN-MRI; Interaktionsstrategien und innovative Funktionen für Mensch-Roboter-Interaktion im öffentlichen Raum

Abstract

Das Teilvorhaben im Projekt ZEN-MRI untersuchte, wie Service- und Reinigungsroboter im öffentlichen Raum verständlich, sicher und gesellschaftlich nutzbringend gestaltet werden können. In einem menschzentrierten und partizipativen Vorgehen wurden zunächst zwölf multimodale Verhaltensmuster für wiederkehrende Mensch-Roboter-Begegnungen entwickelt. Sie adressieren unter anderem Bewegungsabsichten, Sicherheitsabstände, Ausweichaufforderungen sowie den Umgang mit explorativem Verhalten, Übergriffen und Vandalismus. Die Patterns wurden prototypisch auf dem Reinigungsroboter CR700 der Adlatus Robotics GmbH umgesetzt und in Feld- und Virtual-Reality-Studien evaluiert. Die Ergebnisse zeigen insgesamt eine hohe Verständlichkeit und Angenehmheit, insbesondere bei Signalen, die an etablierte Alltagskonventionen anknüpfen. Zugleich wurden konkrete Optimierungsbedarfe für einzelne visuelle und akustische Umsetzungen identifiziert. In einem zweiten Arbeitsstrang entstanden gemeinsam in CO-Creation-Workshops mit Bürger:innen und Fachexpert:innen innovative Zusatzfunktionen für Roboter im öffentlichen Raum. Aus den entwickelten Use Cases wurde eine robotische Ersthilfe-Unterstützung bei Herz-Kreislauf-Stillständen vertieft untersucht und prototypisch umgesetzt, die Notruf, Telepräsenz, Materialbereitstellung sowie multimodale Anleitung verbindet. Ihre Evaluation weist auf eine grundsätzlich positive Nutzungswahrnehmung hin und unterstreicht den besonderen Mehrwert menschlicher Unterstützung über die Leitstelle. Insgesamt liefern die Ergebnisse übertragbare Gestaltungsempfehlungen, öffentlich zugängliche Patterns und praxisnahe Grundlagen für die Weiterentwicklung akzeptierter, transparenter und gesellschaftlich relevanter Robotikanwendungen im öffentlichen Raum.