AnRox - Ausfallsicheres und effizientes elektrisches Antriebssystem für Robotertaxis; Teilvorhaben: Bewertungsmethodik Zuverlässigkeit

Abstract

Forschungsschwerpunkt des Projekts "Ausfallsicheres und effizientes elektrisches Antriebssystem für Robotertaxis (AnRox)" ist die Erarbeitung eines ganzheitlich optimierten Antriebssystems für das automatisierte elektrische Fahren. Zentrale strategische Ziele des Projektes sind die Erhöhung der Sicherheit und Zuverlässigkeit von hoch- und vollautomatisierten Robotertaxis als Basis für eine breite Nutzerakzeptanz und wirtschaftliche Geschäftsmodelle zukünftiger Betreiber. Schlüsseltechnologien zur Sicherung der Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie im Zukunftsmarkt der automatisierten Taxis sollen erforscht werden. Die Ergebnisse sind auf andere Fahrzeugklassen übertragbar. Die im Rahmen des Projekts entwickelten Methoden, Simulationstools und Lösungen fokussieren auf den Anwendungsfall eines Robotertaxis, sind jedoch generell auf alle elektrisch angetriebenen Fahrzeuge übertragbar. Die Entwicklung, Bewertung und Auslegung einer für den Einsatz in fahrerlosen Robotertaxis am besten geeigneten Antriebstopologie ist einer der Forschungsgegenstände dieses Projektvorhabens. Durch die verbesserte Ausfallsicherheit von Antriebssystemen wird insgesamt die Verfügbarkeit und Sicherheit von elektrisch betriebenen Straßenfahrzeugen erhöht und dadurch die gesellschaftliche Akzeptanz verbessert. Durch das geplante holistische Vorgehen bei der Auslegung und Optimierung des AntriebssystSms für automatisierte Fahrzeuge wird zusammenfassend ein hoher Gesamtnutzen für Anwender und Betreiber erwartet. Das Fachgebiet System- und Software-Engiheering der TU Ilmenau erarbeitet im Projekt eine Methodik zur Bewertung zuverlässiger Antriebsarchitekturen unter Betrachtung Kl-basierter Betriebsstrategien und Diagnoseverfahren auf Systemverhaltensebene, und realisiert diese in einem prototypischen Softwarewerkzeug. The research focus of the project "Ausfallsicheres und effizientes elektrisches Antriebssystem für Robotertaxis (AnRox)" is the development of a holistically optimised drive system for automated electric driving. The central strategic objectives of the project are twofold: firstly, to enhance the safety and reliability of highly and fully automated robot taxis; and secondly, to establish a foundation for broad user acceptance and economic business models for future operators. The present study will investigate the key technologies that are required to ensure the continued competitiveness of German industry in the future market of automated taxis. The findings of this study can be extrapolated to other vehicle classes. The project has developed a range of methods, simulation tools and solutions, with a particular focus on the use case of a robot taxi. However, it should be noted that these methods are generally transferable to all electrically powered vehicles. The development, evaluation and design of a drive topology best suited for use in driverless robot taxis is one of the research topics of this project. The enhanced reliability of drive systems is expected to result in an increase in the overall availability and safety of electrically powered road vehicles, thereby contributing to an improvement in social acceptance. In summary, the planned holistic approach to the design and optimisation of the drive system for automated vehicles will result in a high overall benefit for users and operators.