Verbundprojekt: AP1-SenReRe; Teilprojekt: Multimodale Datenerfassung und -verarbeitung zur Gestaltung sicherer kooperativer Sortier- und Warenrücknahmeprozesse (ZBS-KoSuW)

Abstract

Im Vorhaben ZBS-KoSuW wurden vor dem Hintergrund der multimodalen Bildverarbeitung Sensorlösungen des echtzeitfähigen aktiven SingleShot-3D (S6) als Bestandteil multimodaler Kameraverbünde anwendungsbezogen im Rahmen von Sortier- und Warenrücknahmeprozessen untersucht sowie für diese passende Lösungen zur sensornahen multimodalen Bildverarbeitung erarbeitet. Das Vorhaben ist Bestandteil des Verbundvorhabens AP1-SenReRe. Der Struktur eines Anwendungsprojektes entsprechend werden hier die Ergebnisse der vorgelagerten Grundlagen- und Technologieentwicklungen im Innovationsprojekt ZBS-ESSgAV in konkrete Anwendungen der multimodalen Bildverarbeitung überführt. In the ZBS-KoSuW project, sensor solutions based on real-time capable active SingleShot-3D (S6) were investigated for application-specific use in sorting and goods return processes as part of multimodal camera networks, and suitable solutions for sensor-based multimodal image processing were developed. The project is part of the AP1-SenReRe joint project. In line with the structure of an application project, the results of the upstream basic and technology developments in the ZBS-ESSgAV innovation project are being transferred into concrete applications of multimodal image processing.