Verbundprojekt „INtellIgenTe Mensch-Technik-KommunIkATIon im gemischten Verkehr - INITIATIVE“

Abstract

Gesamtziel des Vorhabens INITIATIVE war es, eine KI-gestützte intelligente Interaktion zwischen hochautomatisierten Fahrzeugen (AVs) und anderen Verkehrsteilnehmern (v. a. Fußgänger) zu realisieren. Interaktion bedeutet hierbei die situationsabhängige Erfassung von Verhaltensweisen und die Erkennung der Intentionen sowohl aufseiten des AV als auch auf der Seite der anderen Verkehrsteilnehmer sowie eine darauf abgestimmte Kommunikation zwischen den beteiligten Verkehrsteilnehmern. Das AV soll dabei die Interaktion von Insassen - im manuellen Betrieb also die Rolle des Fahrers - substituieren und sich nahtlos in den Verkehr integrieren. Für die Realisierung der Interaktion und des Kommunikationsprozesses ergaben sich die drei zentralen Problemstellungen 1) Situationserfassung, 2) Intentionserkennung und Entscheidung sowie 3) Kommunikation, die im Rahmen des beantragten Projektes bearbeitet wurden. Der vorliegende Bericht beschreibt abschließend die vom WIVW im Rahmen von INITIATIVE geleisteten Arbeiten und Ergebnisse. Dabei stehen drei zentrale Arbeitsbereiche im Vordergrund: Erstens eine umfassende Literaturanalyse bildete die Grundlage für alle weiteren Projektschritte. Die daraus abgeleiteten Anforderungen bestimmten die projektübergreifende Auswahl der verwendeten Szenarien, der Nachrichteninhalte und der HMI-Konzepte (extern und intern). Zweitens eine empirische Untersuchung zum gestenbasierten Kommunikationsverhalten in komplexen, innerstädtischen Szenarien leistete über die Verwendung im Projekt wichtige wissenschaftliche Erkenntnisse zur zukünftigen Kommunikation im Mischverkehr. Und drittens die Durchführung von insgesamt drei Fahr- und drei Fußgängersimulator-Studien. Sie dienten der empirisch fundierten Auswahl der im Projekt realisierten HMI-Varianten, der Untersuchung der Mensch-Fahrzeug-Kooperation und der Validierung von AV-Entscheidungsalgorithmen.