ZuSE-KI-Mobil - Energieeffizienter Hardware-Akzelerator für neuronale Netze in Embedded Anwendungen; Teilvorhaben: Hardware-optimierte Neuronale Netze und Tools zur Objekterkennung und Sensordatenfusion

Abstract

Im Projekt ZuSE-KI-Mobil sollte eine über Anwendungskategorien hinweg breit skalierende System-on-Chip (SoC) Plattform entwickelt werden, die im Kern leistungsfähige Hardware-Akzeleratoren für rechenintensive KI-Algorithmen bietet. Dazu soll ein bitserieller KI-Beschleuniger entwickelt werden, der ein besonders gutes Verhältnis von Rechenleistung zu elektrischer Verlustleistung aufweist. Dieses Ziel wurde erreicht und es steht eine Plattform zur Verfügung, die verschiedene KI-Beschleuniger kombiniert, als Chip gefertigt wurde und auf einem kompletten embedded Board zur Verfügung gestellt wird. Ebenfalls wurde ein umfangreiches Software-Ökosystem zur Nutzung der Plattform geschaffen, welches sowohl ein Betriebssystem mit den nötigen Treibern als auch der Unterstützung von neuronalen Netzen durch entsprechende Compiler beinhaltet. Anhand von Sensorsignalverarbeitungsalgorithmen für Kamera, Radar und LiDAR Sensorik wurden die Fähigkeiten der Plattform gezeigt. Die Ergebnisse wurden an mehreren Demonstratoren präsentiert.