AVEAS-Projekt (2021-2025) - Absicherungsrelevante Verkehrssituationen erheben, analysieren und simulieren; individueller Schlussbericht dSPACE GmbH

Abstract

Die dSPACE GmbH verantwortet die Gesamtentwicklung der Verarbeitungskette von gezielten Realdatenerhebungen bis hin zur Erprobung automatisierter Fahrfunktionen. dSPACE beteiligte sich an der Definition kritischer Szenarien sowie der Anforderungsdefinition simulierbarer Szenarien. Des Weite-ren brachte dSPACE seine Erfahrungen in der Prozessierung von Sensordaten ein, beteiligte sich an Auswertung und Durchführung von Messkampagnen und analysierte die extrahierten Trajektorien auf ihre Eignung zur Klassifikation von Szenarien. dSPACE unterstützte bei der Ausarbeitung absicherungsrelevanter Kritikalitätsmaße, Datenbankinfrastruktur und Beschreibungsformate, und entwickelte Methoden zur Extrak-tion von Szenario-Parametern. dSPACE übernahm die AP Leitung in AP4 und entwickelte neue Methoden zum gezielten generativen Sampling kritischer Situationen nach Verteilungen von Realsituationen; außerdem brachte dSPACE seine Erfahrungen zur virtuellen Sensor-Erprobung ein. Weiterhin entwickelte dSPACE KI-basierte Verhaltensmodelle und Methoden zu deren Training an Realdaten. Durch die Einbindung in laufende Projekte, v.a. auch Projekte der VDA Leitinitiative, stellte dSPACE die Har-monisierung insbesondere zu folgenden Projekten sicher: In VVMethoden wurden logische Szenarien aus Realfahrdaten zu Validierungszwecken extrahiert. Auf dieses Wissen konnte im Projekt zurückgegriffen wer-den, um sich in diesem Projekt auf Aspekte der Szenarien zu konzentrieren, die für kritische Fahrsituationen entscheidend sind. Analog erfolgte eine Harmonisierung mit den Arbeiten in KI Data Tooling. The final report summarises the work of dSPACE GmbH in the AVEAS project, which dealt in particular with the topics of traffic data collection, scenario generation, behavior modelling and simulation.