Verbundvorhaben QT 4.2 - FertiRob - Fertigung und Robotik; Teilvorhaben Entwicklung einer virtuellen Inbetriebnahmeumgebung inkl. Online-Maschinendaten Rückführung mit besonderem Fokus auf Mensch-Roboter-Schraubtechnik in der Elektrolyseurproduktion

Abstract

Das Teilvorhaben der ESSERT GmbH im Verbundprojekt QT 4.2 – FertiRob – Fertigung und Robotik zielt auf die Entwicklung einer virtuellen Inbetriebnahmeumgebung für die Elektrolyseurproduktion ab. Im Fokus stehen dabei die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) im Bereich der Schraubtechnik sowie die Rückführung realer Maschinendaten in eine Virtual Reality (VR)-gestützte Simulationsumgebung. Der technologische Ausgangspunkt war durch den Stand der Technik in der CAD-basierten Anlagenplanung sowie ersten Ansätzen von VR-Simulationen geprägt. Die bisherigen VR-Technologien waren jedoch durch Datenmengen, fehlende Rückkopplung zum realen System und geringe Interaktivität begrenzt. Die ESSERT GmbH konnte auf erste interne Studien zur virtuellen Inbetriebnahme sowie Erfahrung in der Mensch-Roboter-Interaktion aufbauen.