SAFESTREAM - Entwicklung und Demonstration eines Gesamtsystems zum Betrieb von autonomen E-Fahrzeugen in festgelegten Betriebsbereichen ohne Sicherheitsbegleiter

Abstract

Zu Projektbeginn existierte weltweit keine publizierte Referenzlösung für ein Gesamtsystem aus Technischer Aufsicht (TA) und hochautomatisierten Shuttles im ÖPNV, da bestehende Flotten lediglich auf SAE-Level 2 mit Sicherheitsbegleitern basierten. Das Ziel von SAFESTREAM war die Entwicklung eines Gesamtsystems für den autonomen Betrieb (SAE Level 4) ohne Sicherheitsbegleiter gemäß AFGBV-Vorgaben. In diesem Projekt wurde aufgrund der Nichtverfügbarkeit einer marktreifen SAE L4-Fahrzeugplattform die Erprobung im öffentlichen Raum nicht erreicht; stattdessen wurde eine Doppelstrategie aus Testbetrieben auf Privatgeländen sowie simulationsbasierten Validierungen und HMI-Studien verfolgt. Die zentralen Ergebnisse umfassen die rechtliche Analyse und Erstellung von Anwendungsfällen, ein L4-Fahrzeugkonzept inklusive Architekturmodell, die technische Weiterentwicklung bestehender Fahrzeuge für die TA-Anbindung sowie die Entwicklung einer skalierbaren, AFGBV-konformen TA-Plattform. Zudem wurden TA-Arbeitsplätze in Monheim und Kelheim im Testbetrieb evaluiert, Simulationslösungen entwickelt und systematische Bewertungskonzepte sowie ein wirtschaftliches Verwertungskonzept (TCO) erstellt. Die Erkenntnisse dienen nun als Leitfaden und fließen unmittelbar in neue Beratungs- und Prüfdienstleistungen ein. At the start of the project, no published reference solution existed worldwide for a comprehensive system combining Technical Supervision (TA) and highly automated shuttles in public transport, as existing fleets were based only on SAE Level 2 with safety attendants, SAFESTREAM aimed to develop a total system for autonomous operation (SAE Level 4) without a Sicherheitsbegleiter according to AFGBV regulations. In this project, due to the lack of a market-ready SAE L4 vehicle platform, testing on public roads was not achieved; instead, a dual strategy consisting of trial operations on private grounds and simulation-based validations was pursued. Key results include legal analysis and use-case definitions, an L4 vehicle concept including an architecture model, technical upgrades to existing vehicles for TA integration, and the development of a scalable, AFGBV-compliant TA platform. Furthermore, TA workstations were evaluated during trial operations in Monheim and Kelheim, simulation solutions were developed, and systematic evaluation concepts alongside an economic exploitation model (TCO) were established. These findings now serve as a roadmap for municipalities and are integrated directly into new advisory and auditing services.