ASciE - Automatisierte Schweißroboterzelle mit intelligentem Einrichttisch für das vollautomatisierte Anpassen und Schweißen von komplexen Rohrstrukturen

Abstract

Ziel des Gesamtvorhabens war die Entwicklung einer automatisierten Schweißroboterzelle mit intelligentem Einrichttisch für das vollautomatisierte Anpassen und Schweißen von komplexen Rohrstrukturen aus Titan. ERLAS hatte in seinem Teilvorhaben primär die Aufgabe, die erarbeiteten Ergebnisse der Projektpartner in geeigneter Weise mechanisch und steuerungsmäßig zu verknüpfen und die Anlage für verschiedene Rohrbaugruppen in Betrieb zu nehmen. Im Projektverlauf entwickelten die Partner die gemäß ihrer Arbeitspakete vorgesehenen Komponenten. Parallel entwarf ERLAS ein Anlagenlayout und definierte in Absprache mit den Partnern die mechanischen, sicherheitstechnischen und elektrischen Schnittstellen. Ebenso wurden die von ERLAS zu entwickelnden Komponenten beschafft. Die Erstmontage der Anlage erfolgte bei ERLAS, gefolgt von der Inbetriebnahme. Anschließend wurde die Anlage zum Projektpartner PFW nach Speyer verlagert und dort komplettiert und erneut in Betrieb genommen. Der Schweißprozess unter einer hochreinen Argonatmosphäre konnte mit guter Qualität für gerade Rohre unter Verwendung der Innenspanntechnik erfolgreich realisiert werden, bei einem vollständig automatisierten Ablauf im sortenreinen Betrieb. Die Sensorik des Projektpartners Scansonic wurde derart eingebunden, dass mit einer vorlaufenden Sensorfahrt die Schweißbahn auf die tatsächliche Nahtlage angepasst wird.