DATIpilot Modul 1 Innovationssprints: Autonomer Rollstuhl mit Rangier- und Navigationsassistenz auf Basis von Robotikforschung - AuRo

Abstract

AuRo verfolgte das Ziel, schwerstbehinderte Personen im Alltag durch die Entwicklung eines autonomen Rollstuhls zu unterstützen. Das Vorhaben umfasste die technische Implementierung spezifischer Use-Cases, etwa das autonome Durchfahren von Engstellen wie Türen, vergleichbar mit einer Einparkhilfe im Kraftfahrzeug. Die Umsetzung erfolgte durch den Einsatz von Sensorik, Robotersteuerung und Simulationstechnologien mit dem Ziel einer intelligenten Steuersoftware. Zum Projektziel gehörten außerdem die Entwicklung eines potentiellen Geschäftsmodells einschließlich der Identifikation eines möglichen Kundenkreises sowie die Ausarbeitung eines allgemein anwendbaren, UG-basierten Transferkonzepts für Personen-Startups. Um sicherzustellen, dass die Entwicklungen den Bedürfnissen behinderter und älterer Menschen entsprechen, war die Zielgruppe über einen Betroffenen als assoziierten Partner unmittelbar am Entwicklungs- und Transferprozess beteiligt.