MUTIG-VORAN - Multiple Transportprozesse in Galileo-gestützten Verkehrsszenarien mittels Optimierungsmethoden für reale Anwendungen

Abstract

Im Projekt MUTIG-VORAN wurden Technologien für das autonome Fahren entwickelt und unter realen Bedingungen erprobt. Ziel war es mitunterschiedlichen Fahrzeugen in unterschiedlichen Szenarien autonome Fahrmanöver durchzuführen. Dabei standen insbesondere die Bereiche Lokalisierung, Umfeldwahrnehmung, Entscheidungsfindung, Trajektorienplanung, Fahrzeugregelung sowie vernetzte Kommunikation über 5G im Fokus. Im Rahmen des Projekts wurden die dafür notwendigen Algorithmen und Systeme entwickelt, in ein gemeinsames Software-Framework integriert und auf verschiedenen Demonstratorfahrzeugen umgesetzt. Als Ergebnis konnte eine plattformübergreifende Architektur für autonomes Fahren aufgebaut werden, die erfolgreich auf den Fahrzeugen VW Passat, VW T7 und EasyMile eingesetzt wurde. In Testfahrten wurden unter anderem Spurfolge, Hindernisumfahrung, das Folgen vorausfahrender Verkehrsteilnehmer sowie das Anhalten an Lichtsignalanlagen erfolgreich demonstriert. Darüber hinaus wurde für den VW T7 eine Erprobungsgenehmigung des Kraftfahrt-Bundesamts für den autonomen Betrieb erlangt. Die Untersuchungen im Bereich 5G zeigten zudem, dass moderne Mobilfunknetze eine geeignete Grundlage für die Vernetzung und Fernüberwachung autonomer Fahrzeuge darstellen.