Verbundprojekt: KI4KMU - Verbundprojekt aiRobot: Erfolgreiche digitale Zwillinge: Datengetriebenes Lernen robotischer Assistenten durch generische KI-Plattform; Teilprojekt: isento GmbH

Abstract

Ziel des Verbundprojektes war die Beschleunigung und Vereinfachung lernbasierter Roboteranwendungen durch eine ML-Umgebung, die simulationsgestütztes Vortraining bidirektional und automatisiert mit realen Arbeitszellen verknüpft. Durch dieses innovative integrierte Trainingsprinzip konnte der überwiegende Anteil des physikalischen Trainings in der realen Welt durch das hoch skalierbare Training in der virtuellen Umgebung ersetzt werden. Für den Einsatz zukünftiger robotischer Assistenz werden realitätsgetreue digitale Zwillinge (bei der isento GmbH vorhanden) und eine starke KI zum selbständigen Lernen und Verbessern von Fähigkeiten von Robotern benötigt. Die Anwendungen reichen von der Produktion, über die Logistik bis hin zum Dienstleistungssektor. Bei entsprechender Datenbasis lassen sich robotische Assistenten auch für den Einsatz in gefährlichen Situationen durch KI-Methoden trainieren. In der Produktion werden Menschen von körperlich anstrengenden Tätigkeiten entlastet. Außerdem wird durch den Einsatz der Roboter das Problem des Fachkräftemangels in der Produktion gelöst. Damit können zukünftig Arbeitsplätze und Produktionsleistung in Deutschland gehalten werden. Durch die Erfassung einer Arbeitszelle und deren Transfer in eine digitale Umgebung findet eine automatische Informationsaufbereitung statt. Des Weiteren lassen sich durch neue informationsverarbeitende Methoden auch bisher nicht adressierbare Situationen über verschiedene Domains randomisieren, und so eine große Datenbasis zum Trainieren von robotischen Assistenten in unterschiedlichen Umgebungen aufbauen. Der systematischen Informationsaufbereitung im digitalen Zwilling und der Randomisierung von Daten kommt eine sehr große Bedeutung zu. Hier schaffte die isento GmbH mit dem Vorhaben einen Technologiesprung. Damit können zukünftig Roboterassistenten in verschiedenen Anwendungen, von Produktion über Dienstleistungsbereich bis hin zu gefahrvollen Umgebungen, angelernt werden. Das Training findet durch Verwendung innovativer KI-Methoden in Kombination mit digitalen Zwillingen und einer intelligenten Informationsverarbeitung statt.