STADT:up - Firmenschlussbericht der Opel Automobile GmbH

Abstract

Ziel der Opel Automobile GmbH (im Folgenden kurz Opel) im Vorhaben STADT:up ist die Entwicklung einer durchgängigen Perzeptions- und Fusionskette für anspruchsvolle urbane Verkehrsszenarien. Im Mittelpunkt steht dabei die Erarbeitung robuster Lösungen zur zuverlässigen Erkennung der statischen und dynamischen Umgebung, insb. in kritischen und schwer erfassbaren Situationen. Dafür sollen vor allem KI-Methoden und skalierbare Architekturen für die Perzeption und die Fusion mehrerer Sensormodalitäten verwendet und weiterentwickelt werden. Die entwickelten Verfahren sollen im aufgebauten Versuchsträger implementiert, integriert sowie umfassend evaluiert und weiter verbessert werden. Zum Projektabschluss sollen die entwickelten Perzeptions- und Fusionsverfahren im Versuchsträger in Echtzeit in anspruchsvollen Verkehrsszenarien demonstriert werden.