R4R: Ready for smart city robots? - Multimodale Karten für autonome Mikromobile

Abstract

Das mFund-Projekt "Ready for Robots" (R4R) untersuchte Methoden zur Erhebung und Bereitstellung von Umgebungsdaten für den Einsatz autonomer Mikromobile in kleinstädtischen und ländlichen Räumen. Während für automobile Anwendungen umfangreiche Kartierungsprozesse etabliert sind, fehlten entsprechende Datengrundlagen für Fuß- und Radwege. Das Projekt adressierte diese Lücke durch die Entwicklung und Erprobung dreier komplementärer Datenerhebungsstrategien: eine Community-basierte Smartphone-App, integrierte Sensorboxen an Leihfahrrädern sowie eine robotische Referenzdatenerfassung mit hochpräziser Sensorik. Im Projektverlauf wurden 698 Fahrten mit einer Gesamtstrecke von 2500 km durchgeführt und über 1 TB multimodale Rohdaten erfasst. Als zentrale methodische Innovation wurde der Roboterqualitätsindex (RQI) konzipiert, der erstmals eine standardisierte, quantitative Bewertung der Infrastruktureignung für autonome Mikromobile ermöglicht.