Verbundvorhaben H2Giga_QT4.2_FertiRob: Fertigung und Robotik; Teilvorhaben: Entwicklung von modularer Vakuum-Greiftechnik für die Elektrolyseurfertigung

Abstract

Die Motivation und das Gesamtziel dieses Vorhabens war die Entwicklung modularer Vakuum-Greiftechnik für die Elektrolyseurfertigung und damit zur prozesssicheren Handhabung von Komponenten für Elektrolyseure. Die einzelnen Elemente und Komponenten eines solchen Elektrolyseurs sind vielfältig. Aus Handhabungssicht handelt es sich dabei überwiegend um Werkstücke, die biegeschlaff und nicht saugdicht sind, so dass die Handhabung mit üblicher Vakuumgreiftechnik an Grenzen stößt. Daneben ist es allerdings auch von hoher Relevanz, dass durch den eigentlichen Greifprozess keine Schädigung des Werkstücks auftritt, die Beeinträchtigung der Funktion des jeweiligen Bauteils führen kann. Insofern muss bei sensiblen Werkstücken das jeweils beste Greifprinzip speziell entwickelt und unter Berücksichtigung der notwendigen Randbedingungen umgesetzt werden. Hinzu kommen Fragestellungen zur Beurteilung des Greifprozesses und zur Sicherstellung einer erfolgreichen Handhabung durch geeignete Sensorik. Zunächst entstand die Konzeption der notwendigen Prozessschritte und Produktionsmittel durch die Analyse des vorhandenen Produktspektrums sowie die Entwicklung neuartiger Geschäftsmodelle für den Betrieb/Vertrieb der entwickelten Gesamtlösung des Projekts. Dies war zwingend erforderlich, um zum einen die Rahmenbedingungen für die Greiftechnik ableiten zu können. Im Folgenden wurden Schnittstellen für die Produktionsmodule definiert, damit eine flexible Kombination der Module möglich war. Eine exakte Festlegung der Schnittstellen war für den weiteren Projekterfolg zwingend notwendig. Daraufhin wurden Produktionsmodule entwickelt, welche die konkreten Fragestellungen in den Prozessschritten zur Elektrolyseurmontage beantworten sollten. Dabei sollten zunächst konkrete technische Lösungen entwickelt werden, die im weiteren Projektverlauf aufgebaut und in die Anlagen der Projektpartner implementiert wurden. Ferner wurden auch Untersuchungen zum abdruckarmen Handhaben bzw. der Beurteilung der Schädigungswirkung von Vakuumsauggreifern durchgeführt, was u.a. zur Entwicklung abdruckarmer Materialen und Sauggreifer geführt hat.