Safety control center - Safety control center für ein Galileo gestütztes Verkehrsszenario für autonome Shuttle Busse

Abstract

Im Projekt Safety Control Center (SCC) wurde ein Leitstandkonzept zur Überwachung und Unterstützung autonomer Fahrzeuge entwickelt, implementiert und unter realitätsnahen Bedingungen erprobt. Ziel war es, den sicheren Betrieb autonomer Fahrfunktionen durch eine übergeordnete Safety-Ebene zu ergänzen, die Fahrzeugzustände, Sensordaten und Umgebungsinformationen in Echtzeit erfasst, visualisiert und im Bedarfsfall Eingriffe ermöglicht. Aufbauend auf den Ergebnissen vorangegangener Projekte zum autonomen Fahren konnte ein bestehender Software-Stack weiterverwendet und gezielt erweitert werden. Zentrale Arbeitsschwerpunkte lagen in der Anbindung unterschiedlicher Fahrzeugplattformen, der Definition und Implementierung einheitlicher Kommunikationsschnittstellen zwischen Fahrzeug und Leitstand sowie der Integration von V2X-Daten aus Lichtsignalanlagen. Ein wesentliches Ergebnis des Projekts ist der erfolgreiche Nachweis, dass die entwickelte Architektur für die Übertragung, Aufbereitung und Darstellung von Fahrzeug- und Perzeptionsdaten über öffentliche 4G- und 5G-Netze geeignet ist. Die durchgeführten Demonstrationen mit verschiedenen Forschungsfahrzeugen zeigten, dass insbesondere 5G die notwendige Performance für eine nahezu verzögerungsfreie Echtzeitüberwachung und perspektivisch auch für weitergehende Teleoperationsund Sicherheitsfunktionen bietet. Damit schafft das Projekt eine wesentliche Basis für zukünftige Entwicklungen und Demonstratoren und trägt nachhaltig zur Weiterentwicklung sicherer autonomer Mobilität bei.