KOMET - Schlussbericht der Robert Bosch GmbH zum Verbundvorhaben: Korrektur von GNSS-Mehrwegeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung von hochautomatisierten Fahrzeugen in innerstädtischen Bereichen (KOMET)

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dc.contributor.authorSkupin, Christian
dc.contributor.authorLiu, Yichen
dc.contributor.authorHinrichs, Andreas
dc.contributor.authorWübbena, Temmoger
dc.contributor.authorSchön, Steffenger
dc.contributor.authorKersten, Tobiasger
dc.date.accessioned2025-08-05T11:05:01Z
dc.date.available2025-08-05T11:05:01Z
dc.date.issued2024-07
dc.description.abstractDer vorliegende Schlussbericht fasst die Ergebnisse des dreieinhalbjährigen Verbundvorhabens KOMET zusammen, in dem skalierbare GNSS-Korrekturdaten für das autonome Fahren in innerstädtischen Bereichen entwickelt, analysiert und umgesetzt wurden. Der hier vorliegende Schlussbericht behandelt speziell die Forschungsanteile der Bosch GMBH im Kontext des Verbundvorhabens. Datei-Upload durch TIBger
dc.description.abstractThis final report summarises the results of the three-and-a-half-year joint project KOMET, in which scalable GNSS correction data for autonomous driving in inner-city areas was developed, analysed and implemented. This final report focuses specifically on the research conducted by the Robert-Bosch GmbH in the context of the joint project.eng
dc.description.versionpublishedVersion
dc.identifier.urihttps://oa.tib.eu/renate/handle/123456789/20719
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.34657/19736
dc.language.isoger
dc.publisherHannover : Technische Informationsbibliothek
dc.relation.affiliationRobert Bosch GmbH
dc.rights.licenseCreative Commons Attribution-NonDerivs 3.0 Germany
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/de/
dc.subject.ddc600
dc.subject.otherGNSSger
dc.subject.otherFeature mapsger
dc.subject.otherGNSS Residuenger
dc.subject.otherAutonomes Fahrenger
dc.subject.otherGNSS-Mehrwegeffekteger
dc.titleKOMET - Schlussbericht der Robert Bosch GmbH zum Verbundvorhaben: Korrektur von GNSS-Mehrwegeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung von hochautomatisierten Fahrzeugen in innerstädtischen Bereichen (KOMET)ger
dc.typeReport
dc.typeText
dcterms.event.dateMai 2020-Oktober 2023
dcterms.extent54 Seiten
dtf.funding.funderBMWE
dtf.funding.program19A20002A
dtf.funding.verbundnummer01211886
dtf.versionJuly 2024
tib.accessRightsopenAccess

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