Verbundvorhaben: ACOR - AI-enabled cyber-physical in-orbit self-recovering factory: Fehlertoleranz des digitalen Prozesszwillings mittels einer FDIR-Fähigkeit

Abstract

Der vorliegende Schlussbericht präsentiert eine Beschreibung des Vorhabens sowie der Resultate des Teilvorhabens "Fehlertoleranz des Digitalen Prozesszwillings mittels einer FDIR-Fähigkeit" des Verbundprojekts "AI-enabled Cyber-Physical Self-Recovering Factory" des Product Life Cycle Managements der Technischen Universität Darmstadt. Zentraler Forschungsaspekt ist die Flexibilisierung des Digitalen Prozesszwillings durch eine FDIR-Fähigkeit (AP300). Im ersten Arbeitspaket AP310 wird dazu die Standardisierung des Digitalen Prozesszwillings vorangetrieben. Zudem erfolgt in Arbeitspaket AP320 eine genauere Betrachtung des Zusammenspiels des Digitalen Prozesszwillings mit den anderen Digitalen Zwillingen, um das Gesamtsystem zu berücksichtigen und für die FDIR-Fähigkeit vorzubereiten. Darauf aufbauend wird im Arbeitspaket AP330 die Montagereihenfolge durch eine Recovery-Fähigkeit flexibilisiert, um auf Fehlerzustände reagieren und sich selbst wiederherstellen zu können. Basierend auf den gewonnenen Erkenntnissen und den identifizierten Fehlern entwickelt das Arbeitspaket AP340 ein Konzept, das aufzeigt, wie aus den gemachten Fehlern gelernt und der Prozess optimiert werden kann. Die abschließende Aufgabe des Arbeitspakets AP350 ist die Zusammenführung und Demonstration der Ergebnisse. This final report presents a description of the project and the results of the sub-project "Fault tolerance of the digital process twin by means of an FDIR capability" of the joint project "AI-enabled Cyber-Physical Self-Recovering Factory" of the Product Life Cycle Management of the Technical University of Darmstadt. The central research aspect is the flexibilisation of the digital process twin through an FDIR capability (WP300). The standardisation of the digital process twin is being driven forward in the first work package WP310. In addition, work package AP320 takes a closer look at the interaction of the digital process twin with the other digital twins in order to consider the overall system and prepare it for FDIR capability. Building on this, work package AP330 will make the assembly sequence more flexible through a recovery capability in order to be able to react to error states and restore itself. Based on the knowledge gained and the errors identified, work package AP340 develops a concept that shows how to learn from the mistakes made and optimise the process. The final task of work package AP350 is to summarise and demonstrate the results.