Verbundprojekt: RoSSHAF - Robustheit von Sensoren und Sensorsystemen gegenüber Umweltbedingungen für HochAutomatisiertes Fahren

Abstract

Das Projekt RoSSHAF (Robuste Sensoren und Systeme für Hochautomatisiertes Fahren) hat sich zum Ziel gesetzt, die Robustheit von Sensoren und Sensorsystemen für das hochautomatisierte Fahren unter verschiedenen Witterungseinflüssen zu erhöhen. Im Rahmen des Projekts wurde ein umfassendes Kontextmodell entwickelt, das Störeinflüsse auf die Sensoren abbildet sowie Anforderungen an Rechenleistung und Schnittstellen festlegt. Es wurden Edge-Computing-Komponenten für die ML-gestützte Störklassifikation und Sensordatenfusion konzipiert, um die Datenübertragung für IoT-Anwendungen und Car-to-X-Kommunikation zu ermöglichen. Das Projekt umfasste mehrere Arbeitspakete, die die Entwicklung und Integration sowohl mobiler als auch stationärer Sensorplattformen, die Erfassung und Aufbereitung relevanter Messdaten, die Validierung von Klassifikationsverfahren sowie die Erstellung eines Simulationsframeworks zur Optimierung der Sensordaten beinhalteten.