Verbundprojekt: Edge-Cloud Umgebung und Künstliche Intelligenz in elektronischen Systemen für die Industrieanwendungen der Zukunft - CLEVER

Abstract

Ziel des Projekts war die Entwicklung eines intelligenten robotergestützten Inspektionssystems für elektrische Antriebseinheiten (EDrives) in industriellen Produktionsumgebungen, insbesondere in Fertigungsanlagen der BMW Group. Das System sollte Inspektionsaufgaben autonom unter unterschiedlichen Prüfszenarien durchführen, eine hohe Positioniergenauigkeit erreichen sowie industrielle Anforderungen hinsichtlich Robustheit, Flexibilität und Ausführungszeit erfüllen. Die Umsetzung des Projekts erfolgte unter Verwendung von NVIDIA Omniverse Isaac Sim als primärer Entwicklungs-, Trainings- und Validierungsumgebung.