ATLAS Level 4; Schlussbericht Knorr Bremse

Abstract

Das ALTAS-L4 (Automatisierter Transport zwischen Logistikzentren auf Schnellstraßen im Level 4) war ein Kooperationsprojekt zwischen MAN, Knorr-Bremse und weiteren zehn Konsortialpartnern, das sich mit einem holistischen Konzept für autonomen Güterverkehr auf Autobahnen beschäftigte. Ziel von Knorr-Bremse war es ein redundantes Bremssystem zu entwickeln, welches denen mit dem SAE-L4 Fahren verbunden Sicherheitsanforderungen gerecht wird. Darüber hinaus wurde mit einer optimierten Steer-by-Brake Funktionalität eine Rückfallebene bei Ausfall des primären Lenksystems geschaffen. Aufbauend auf dem Stand der Technik für elektronische Bremssysteme wurde ein neues Sicherheits- und Redundanzkonzept erarbeitet, Prototypen iterativ entwickelt und unter realen Bedingungen validiert. Das Ergebnis ist ein straßenzugelassenes, fail-operational Bremssystem inklusive Steer-by-Brake Funktion, das die hohen Anforderungen an Ausfallsicherheit und Verfügbarkeit erfüllt. Die Projektergebnisse schaffen die Grundlage für die Kommerzialisierung und weitere Anwendungen im Bereich hochautomatisierter Nutzfahrzeuge. Details werden in diesem partnerspezifischen Abschlussbericht der Knorr-Bremse beschrieben. Das ATLAS-L4 Projekt wurde Ende Juni 2025 erfolgreich abgeschlossen.