DEKOR-X - Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung; Teilvorhaben: HAF-Modellkreuzung und Kontrollzentrum

Abstract

Das Verbundprojekt DEKOR-X (Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung), ein Beitrag der VDA-Leitinitiative autonomes und vernetztes Fahren, verfolgte das Ziel, die Sicherheit und Effizienz an komplexen innerstädtischen Kreuzungen durch dezentrale Kommunikation zu steigern. Im Fokus stand die Entwicklung einer skalierbaren Lösung, bei der intelligente, automatisierte Fahrzeuge ihre Sensordaten direkt untereinander austauschen (V2V), um den Wahrnehmungshorizont zu erweitern ("Um die Ecke blicken"). Im Gegensatz zu rein infrastrukturfokussierten Ansätzen bleibt die statische Sensorik hierbei eine optionale Komponente, was die Kosten senkt und die geografische Skalierbarkeit erhöht. Ein weiterer Kernaspekt war die Aggregation von Sensordaten in einem Cloud-Backend zur Erstellung mathematischer Bewegungsmodelle. Diese Modelle liefern den Fahrzeugen wertvolles Erfahrungswissen über typische Trajektorien und Gefahrenstellen, um die eigene Bahnplanung vorausschauend zu optimieren. Die Projektergebnisse wurden erfolgreich auf öffentlichen und geschlossenen Testfeldern in Kronach mit einer herstellerübergreifenden Versuchsflotte validiert, wobei die Interoperabilität der Systeme nachgewiesen wurde. Das Vorhaben leistet damit einen wesentlichen Beitrag zur "Vision Zero" und zur industriellen Umsetzung von L4-Automatisierung in Deutschland. Valeo, der Konsortialführer des Projektes, bearbeitete im Verbundvorhaben das Teilvorhaben: HAF-Modellkreuzung und Kontrollzentrum. The joint project DEKOR-X (Decentralized Communication Space Intersection), a contribution from the VDA flagship initiative for autonomous and connected driving, aimed to increase safety and efficiency at complex inner-city intersections through decentralized communication. The focus was on developing a scalable solution where intelligent, automated vehicles directly exchange their sensor data with each other (V2V) to expand their perception range ("looking around the corner"). Unlike purely infrastructure-focused approaches, static sensors are optional here, which reduces costs and increases geographic scalability. Another key aspect was aggregating sensor data in a cloud backend to create mathematical motion models. These models provide the vehicles with valuable experience-based knowledge about typical trajectories and danger spots to proactively optimize their own path planning. The project results were successfully validated on public and closed test sites in Kronach with a cross-manufacturer trial fleet, demonstrating the interoperability of the systems. The project thus makes a significant contribution to the "Vision Zero" and the industrial implementation of L4 automation in Germany. Valeo, the consortium leader of the project, handled the sub-project: HAF model intersection and control center.