Hochleistungssensorik für smarte Pflanzenschutzbehandlung (HoPla); Teilvorhaben der Universität Hohenheim: Künstliche Intelligenz für eine effizientere Unkrautdetektion in Smart Spraying Anwendungen

Abstract

Ziel des HoPla-Teilprojekts der Universität Hohenheim (UHO) war es, durch Optimierung von Objekterkennungsmodellen aus dem Stand der Forschung, die Effizienz KI-gestützter Unkrauterkennungsverfahren unter der Maßgabe praxisrelevanter Rahmenbedingungen zu steigern. Die Effizienz gliederte sich in zwei Aspekte: 1) Die Inferenzeffizienz (auch Latenz) der Modelle bei der Unkrautlokalisierung und -klassifizierung. 2) Die Dateneffizienz beim KI-Modelltraining. Maßgebliches Kriterium war zudem die Erkennungsgenauigkeit, weshalb stets der Trade-off zwischen Effizienz und erzielbarer Genauigkeit betrachtet wurde.