SAFE20 - Sicheres autonomes Fahren und Erprobung in Automatisierungszonen mit mindestens 20 km/h; Teilvorhaben: Hochverfügbare Ortung und online Bahnplanung

Abstract

Das Gesamtziel - die Entwicklung und erste Umsetzung eines ganzheitlichen Sicherheitskonzepts, welches erstmals den Regelbetrieb von vollautomatischen Fahrzeugen auf Betriebshöfen mit mindesten 20 km/h im Mischbetrieb erlaubt - wurde in der Projektlaufzeit von 42 Monaten zwischen 10/2020 und 03/2024 von den Konsortialpartnern umgesetzt. Es wurden Demonstratoren mit der notwendigen Sensor-, Ortungs- und Kommunikationstechnik aufgebaut. In dem Teilvorhaben der Götting KG konnte die Lokalisierung in dem komplexen Umfeld eines Logistikhofs verbessert und validiert werden. Datei-Upload durch TIB The overall objective – the development and initial implementation of a holistic safety concept that, for the first time, allows fully automated vehicles to operate in mixed traffic on logistic yards at a minimum speed of 20 km/h – was achieved by the project partners during the 42-month project period between 10/2020 and 03/2024. Demonstrators equipped with the necessary sensor, positioning, and communication technologies were developed. In the sub-project of Götting KG, localization within the complex environment was improved and validated.