5G-5GKC - Aufbau von 5G gestützten Anwendungsprototypen für das automatisierte Fahren

Abstract

Das Ziel des Vorhabens "5G-gestützte autonom fahrende Einzel- oder Flottenfahrzeuge für den Einsatz als öffentliche Verkehrsmittel im ländlichen Raum" ist es, die Forschung, Entwicklung und Erprobung von 5G für den Bereich automatisiertes und vernetztes Fahren im ländlichen Raum durchzuführen. Im Zuge dessen wurden verschiedene Ansätze und Technologien entwickelt und erprobt - 5G Kontrollstation zur Shuttle Operation mit Überwachung der Netzwerkverbindung - Redundante Datenübertragung über mehrere Mobilfunkkanäle mit der Möglichkeit, Mobilfunkkanäle zu wechseln und abhängig von der aktuellen Netzwerkanbindung Aktivitäten zu starten. - Umgebungsvisualisierung mit AR/VR - Erweiterte Umfeldwahrnehmung: Einsatz von RSUs (Road Side Units) mit Teleoperation in einem 5G-Netz - Remote Computing: Demonstrator mit einem Bilderkennungsalgorithmus auf einem Rechner direkt am 5G-Core - 5G Campusnetz am Valeo Standort: Aufbau und Inbetriebnahme eines eigenen 5G-Netzes initial für die Anwendungsfälle des Projekts aber langfristig auch für Forschungs- und Entwicklungszwecke. - 5G Testfeld Evaluation: Vermessung des 5G-Campusnetzes und des lokalen öffentlichen 5G-Netzes der Telekom.

Das Projekt wurde auf diversen Veranstaltungen der interessierten Öffentlichkeit präsentiert und war auch Basis verschiedener Veröffentlichungen.