Geometrische Positionsbestimmung mittels Funksensorik im Kontext der Rettungsrobotik (GPS:NO)

Abstract

Das Ziel des Gesamtvorhabens ist die Entwicklung eines Systems zur geometrischen Positionsbestimmung in GPS-freien oder GPS-gestörten Umgebungen unter Nutzung funkbasierter Sensorik. Aus Distanzmessungen zwischen stationären Ankerpunkten und mobilen Tags soll eine zentimetergenaue Positionsbestimmung abgeleitet werden, die eine zeiteffiziente Navigation unbemannter Rettungssysteme - insbesondere in Einsatzszenarien der Brandbekämpfung - ermöglicht.