RuBakaL - Realbedingungsuntersuchung und Bewertung automatisierter kabelgebundener Ladesysteme

Abstract

Das Verbundprojekt RuBakaL - Realbedingungsuntersuchung und Bewertung automatisierter kabelgebundener Ladesysteme hatte das Ziel, das Laden von Elektrofahrzeugen unter realen Umgebungsbedingungen einfacher, komfortabler und wirtschaftlicher zu gestalten. Im Fokus standen die Erhöhung der Interoperabilität sowie der Nutzerakzeptanz automatischer konduktiver Ladesysteme. Das Projekt gliederte sich in zwei Teilvorhaben: EVA (Entwicklung des Versuchsstands und Auswertung) und DeNo (Demonstration und Normung). Im Rahmen von EVA wurde an der TU Dortmund ein Realbedingungsversuchsstand im Außenbereich aufgebaut, um Einflussfaktoren wie Wind, Regen, Sonneneinstrahlung und Fahrzeugbewegungen auf den automatisierten Steckvorgang systematisch zu untersuchen. Dabei wurden Methoden zur Optimierung der Robotersteuerung, Bildverarbeitung und Posendetektion entwickelt. Parallel dazu befasste sich DeNo mit der Normungssituation für automatische konduktive Ladesysteme. Die Projektergebnisse flossen in internationale Normungsarbeiten ein, insbesondere in die IEC TS 61851 27. Zudem wurde eine Prüfvorschrift als Anhang eingebracht und eine Handlungsempfehlung zur Durchführung von Interoperabilitätstests erstellt. Die Untersuchungen zeigen, dass vor allem Lichtverhältnisse und Temperatur einen signifikanten Einfluss auf die Funktion optischer Detektionssysteme haben. Das Projekt liefert somit wesentliche Erkenntnisse zur technischen Weiterentwicklung, Vergleichbarkeit und Standardisierung automatischer Ladesysteme. Die entwickelte Testplattform an der TU Dortmund wird künftig für weitere Forschungs- und Entwicklungsarbeiten genutzt. The RuBakaL project - Real-world testing and evaluation of automated wired charging systems - aimed to make charging electric vehicles easier, more convenient and more economical under real-world conditions. The focus was on increasing the interoperability and user acceptance of automatic conductive charging systems. The project was divided into two sub-projects: EVA (development of the test bench and evaluation) and DeNo (demonstration and standardization). As part of EVA, a real-world test bench was set up outdoors at TU Dortmund University to systematically investigate influencing factors such as wind, rain, solar radiation, and vehicle movements on the automated plugging process. Methods for optimizing robot control, image processing, and position detection were developed. At the same time, DeNo dealt with the standardization situation for automatic conductive charging systems. The project results were incorporated into international standardization work, in particular IEC TS 61851 27. In addition, a test specification was included as an appendix and a recommendation for action on the implementation of interoperability tests was drawn up. The studies show that lighting conditions and temperature in particular have a significant influence on the function of optical detection systems. The project thus provides essential insights into the technical development, comparability, and standardization of automatic charging systems. The test platform developed at TU Dortmund University will be used for further research and development work in the future.