autotech.agil - Architektur und Technologien zur Orchestrierung automobiltechnischer Agilität

Abstract

Elektrisch, vernetzt und automatisiert. Die Transformation des Straßenverkehres will aktiv gestaltet werden und durch Innovationen zur Steigerung von Sicherheit und Effizienz für alle Verkehrsteilnehmenden beitragen.

Ziel des Verbundprojektes autotech.agil war die Schaffung einer offenen Software- und Elektrik/Elektronik-Architektur für das Mobilitätssystem der Zukunft. Dabei liegt der besondere Fokus auf der Standardisierung von Schnittstellen sowie der Modularisierung mit dem Ziel der Mehrfachverwendung, Aktualisierbarkeit und Erweiterbarkeit einzelner funktionaler Bausteine. Durch dieses Baukastenprinzip aller notwendigen Software- und Hardware-Elemente für Fahrzeuge aller Art können in der Forschung, Entwicklung, Produktion und vor allem in der Nutzungsphase leicht Ergänzungen und Erweiterungen umgesetzt werden.

Die im Vorgängerprojekt UNICARagil erforschte und entwickelte Architektur für fahrerlose Fahrzeuge, erfuhr eine Erweiterung auf das gesamte Verkehrssystem vor allem in den Bereichen Software und Werkzeuge zur Softwareentwicklung. Auch infrastrukturbasierte Sensorik und kooperative Konzepte mit Leitwarten und Clouds wurden vertiefend erforscht.

Anhand dreier exemplarischer Anwendungen mit gesellschaftlichem Mehrwert wurden die Konzepte demonstriert und umgesetzt: - Mobilität für Menschen mit alters- oder krankheitsbedingten Leistungseinschränkungen; - den nachhaltigen Transport von kritischen Gütern wie beispielsweise Medikamenten; - eine „Schutzengel-Funktion“ für mehr Sicherheit von verletzlichen Verkehrsteilnehmenden, die beispielsweise zu Fuß oder mit dem Fahrrad unterwegs sind.

Ein erfolgreiches Erreichen des Projektzieles war nur durch eine interdisziplinäre Zusammenarbeit führender Partner aus Forschung mit 17 Lehrstühlen an neun Universitäten und Industrie mit drei KMU und neun Unternehmen auf dem Gebiet des automatisierten und vernetzten Fahrens möglich. Gefördert wurde das Forschungsvorhaben vom Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR) in der Förderrichtlinie „Elektronik und Softwareentwicklungsmethoden für die Digitalisierung der Automobilität (Mannheim)“.

Electric, connected and automated. The transformation of road traffic wants to be actively shaped and contribute to increasing safety and efficiency for all road users through innovations.

The autotech.agil consortium project aimed to create an open software and electrical/electronic architecture for the future mobility system. The special focus was on the standardization of interfaces as well as modularization with the aim of reusability, updatability, and expandability of individual functional modules. This modular principle of all necessary software and hardware elements for vehicles of all types makes it easy to implement additions and extensions in research, development, production, and, above all, in the utilization phase.

The architecture for driverless vehicles researched and developed in the predecessor project UNICARagil was extended to the entire transportation system, especially in the areas of software and tools for software development. Infrastructure-based sensor technology and cooperative concepts with control rooms and clouds were also researched in depth.

Three exemplary applications were used to demonstrate and implement the concepts with social value: - Mobility for people with age- or illness-related performance limitations; - the sustainable transport of critical goods such as medicines; - a "guardian angel function" for greater safety of vulnerable road users, for example those on foot or by bicycle.

Successful achievement of the project goal was only possible through interdisciplinary cooperation between leading partners from research with 17 chairs at nine universities and industry with three SMEs and nine companies in the field of automated and connected driving. The research project was funded by the German Federal Ministry of Research, Technology and Space (BMFTR) under the "Electronics and Software Development Methods for the Digitalization of Automobility (Mannheim)" funding guideline.