PreciRaSe: Zuverlässige und echtzeitfähige Detektion von Verkehrsteilnehmern mit hochauflösenden 3D-Radarsensoren

Abstract

Ziel des Verbundprojekts PreciRaSe war die Entwicklung eines echtzeitfähigen KI-Systems zur zuverlässigen Detektion von Verkehrsteilnehmern unter Nutzung hochauflösender 4D-Radardaten, die neben Raumkoordinaten auch Geschwindigkeitsinformationen auf Basis des Dopplereffekts enthalten. Hierzu sollte ein umfangreicher Trainingsdatensatz erfasst werden sowie ein für den Fahrzeugeinsatz geeignetes Detektionsmodell auf energieeffizienter Embedded-Hardware realisiert werden. Angesichts der fehlenden am Markt verfügbaren Lösungen für 4D-Radar-basierte Objektdetektion war die Erforschung notwendig und mit erheblichen technischen Unsicherheiten verbunden. Insbesondere die Verarbeitung spärlicher, rauschanfälliger Punktwolken und die robuste Umsetzung auf realzeitfähiger Edge-Hardware stellten zentrale Herausforderungen dar.